数控自动化车床如何选择上料设备？

相对于人工上下料，数控机床上下料机器人具有综合效率高、人工成本低、产品质量稳定（无工人情绪影响）、用工风险低和劳动纠纷少等优势。在“机器换人”的趋势下，越来越多的企业引进上下料机器人用于机械加工生产。 数控自动化上料方式有如下几种。

1.振动盘上料：利用振动盘的震动对物料进行自动排序:振从而满足下一步的需求，比如自动取料或自动上料；振动盘嗨可以对产品进行筛选：振动盘不仅可以自动对产品进行排序，还可以筛选一些简单的产品，如不同规格的螺钉。然而，通过振动盘很难完成相对较高的要求。

2.提升器上料机上料：利用链板和传送带将所要加工的零件从物料篮提升并传送到机器上料口，此种上料方式高效、快速且成本较低，适用范围比较广，可以给数控车床传送物料的尺寸范围大。

3.油浴式自动送料机

电机带动油泵，油泵抽油给送料机外管供油,液压油推动活塞杆（推料杆）将材料推入主轴。工作时在离心力的作用下，当转数快时棒料就会自动在料管中央的转动。有效的减少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦。工作时振动与噪音非常小，特别适用铜棒料，铝棒料，精密工件加工。油浴送料机可以配套于各类车床使用，配合机床完成自动送料工作，棒料自动送完后，机床自动处于等待加料状态，并通过警示装置告知操作人员加料。最大送料长度：≤2.5米，送料器长度：3800mm.适用棒料直3-45mm

4.油膜式自动棒材送料机与短棒料送料机

油膜式自动棒材送料机 高转速，无噪音。多项参数设定，异常检知，功能显示，采用AC伺服马达驱动。采用PLC控制回路，稳定性高，操作简单. 采用高钢性结构，机架稳定、坚固耐用。电子式同步装置，适合走心式CNC车床，速度快，稳定性高.  快拆式PU拉管，更换快速、简易，更有效抑制震动，发挥最佳效能；短棒送料机可以运送有色金属料“黑皮”材料，适用于数控车床自动上料；

5.桁架上下料机械手自动抓取上料

该种桁架上下料机械手采用PLC控制，机械手的上下料机于夹具均可按用户的要求进行通用性设计,料机采用易更换工件型号设计元素,实现多种工件的兼容性,不仅满足“小品种大批量”工件抓取要求,亦适用于“多品种小批量”的应用要求。

6.智能机器人机械手上料方式：上下料机器人可以不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；刚性好，运行平稳，维护非常方便。可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。独立流水线等方式进行控制；是台数控车床联合作业，多工位多工序自动化生产的理想高效率设备。

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